Come recita il documento che hai citato sopra, puoi installare sia ESX 4.0 che ESXi 4.0. C'è da dire che da quando venne redatto quel documento è uscita la versione 4.1 e la terminologia è cambiata (ESX non esisterà più da dopo la 4.1), puoi fare riferimento a
questo link per ulteriori dettagli.
Qui uno specchietto che mostra le principali differenze tra le due "versioni".
Come ultimo consiglio, ti suggerisco di documentarti meglio prima di intraprendere la cosa, "sporcarsi le mani" è sempre una buona palestra, ma quando l'impresa è ardua è meglio andare un minimo preparati...